小令在之前文章中，提到过门禁必须有的三个模块单元，其中的控制单元是整个系统的核心，而控制单元的核心就是控制器。它担负着数据处理和存储的重任，是门禁系统的灵魂部件和大心脏，主要负责对读头传递过来的二维码、刷卡等信息做解码和最终的身份认证。
控制器的功能一般体现在与闸机、消防及电梯的联动上，通过不同的信号输入，经过控制器处理，执行对应的动作。
在控制器控制闸机时，一般我们会用控制器来控制闸机的开关信号，当有人进入的时候，我们在入口刷门禁的设备，此时，我们的门禁系统根据门禁卡的卡号来识别是否为合法卡，是否可以授权通过，通过门禁系统后，闸机通道接收到一个控制信号，打开闸机的开关，允许刷卡人员进入。二维码、人脸门禁的信号处理方式也类似，本质是控制器对字符串的比对。
控制器上的安全模块有消防联动部件，火灾时给门禁控制器干接点信号，自动打开门禁；在设备上有一个消防按钮，当按下消防按钮时，门禁全部打开。
控制器梯控功能是通过将控制器与已有电梯系统进行对接，让控制器控制电梯运行的智能乘梯方式。它支持多人同时派梯操作，用户扫码（刷卡）后自动呼梯到一楼，电梯到一楼后再自动派梯到指定的楼层。同时，还可以实现电梯和门禁的联动，通过控制器，用户在扫码过闸机的同时，将信号传递给梯控系统，实现自动呼梯和派梯操作。
复杂的功能体现，注定它有个复杂的内部结构，控制器主要由主控模块、输入输出模块、多门模块、网络模块、声光模块组成。
输入输出模块负责信号的传递工作，令令开门控制器支持多种信号传输，这样可以很好的兼容主流门禁品牌设备，在门禁旧改项目中可以做到平滑升级。
多门模块主要负责控制各类电子门锁，同时负责消防联动，以及与读头通信，接受读头传递的信号。
网络模块是将门禁系统接入网络，通过服务器将单独场景的门禁系统整合到一起，统一高效管理。
安全模块主要保障门禁的安全性，通过 rs485与主控连接，在其上实现了门锁控制继电器、开门按钮检测、消防按钮检测。将开门执行单元与前端用户操作单元隔离，降低被破坏后开门的可能性。
智能门禁系统的集成能力和智慧化能力是所有门禁企业的重要研究方向，而这两种能力并不只是通过软件平台单独完成，要落到实处，必须经过硬件——控制器进行信息处理。若将智能管理平台比作门禁系统的大脑，那控制器就是大心脏，大脑负责管控全局，心脏负责驱动所有器官活动。