二维码即qr码最早起源于日本，是在一维码（条形码）基础上进一步开发的，通过横纵两个方向分布的黑白相间的图形来存储信息，发展至今，我们已经习惯了“码上生活”，码上开门、码上支付、码上健康...
上个世纪60年代，为了解决条形码的容量有限，英文数字最多只能容纳20个字的问题，“编码本身要是能够含有更多的信息就好了”这样的想法诞生。
随后以原昌宏为主的两人研发小组成立，经历多年研究，诞生了可容纳约7000个数字的二维码，并通过定位图案的加持，读取速度比其他编码快10倍以上。
二维码之父——原昌宏（右）
1994年，原昌宏主动放弃了申请专利，公开了二维码，随后迅速得到人们的认同。
2002年，二维码普及到了普通个人，其契机在于，具有二维码读取功能的手机开始上市，手机成为二维码传播、读取的最重要的载体。
接下来，随着时代的进步，搭载读取限制功能的二维码也已研发出来，以适应保护个人隐私、安全防范、精准管理等种种需求。
2014年，手机门禁开始兴起，令令开门作为互联网 门禁系统的开创者，在同一年为万科社区搭建了业界首个二维码门禁系统。
二维码成为目前门禁系统主流的身份识别方式，主要取决于二维码这四种特性。
唯一性
从二维码可追溯性考虑，必须做到一物一码，而前提就是唯一性，所以二维码编码器不可能生成两个相同的二维码。
在二维码门禁中，这种特性就对应不同的用户id（个人）。
准确性
以计算机代码“0”和“1”为元素的二维码，机器识别可以达到100%，同时还有容错率的的存在，即使损坏变形30%也可读取。
反应在二维码门禁系统中，这一特点则可保证识别通行过程中，不会出现“认错人”的情况。
快速性
识别速度主要决定两方面，第一，解码器定位二维码的时间；第二，解码器识别的时间。前者是原昌宏设计的初衷，通过二维码边角的定位符，实现快速定位。后者与二维码的编码长度有很大关系。
依照二维码这一属性，门禁二维码可通过简化编码长度来实现快速通行，比如令令开门二维码可精简至不到20个字符，在北京预约进站项目中，通行速度可以达到60人次/分钟左右。
可编辑性
可编辑指二维码可以指向可变的内容，内容根据实际情况进行调整，从而读取出不同的结果，这种二维码也称之为活码。
在此基础上，令令开门使用技术手段进行深度开发，实现了二维码的有效时间、通行次数以及人员权限等信息，可在云端管理平台统一修改并下发，这样可极大保障访客、业主通行过程中的安全性和可控性。