在智能门禁诞生以来，经历了卡片门禁、手机门禁、生物识别门禁、融合门禁的一次次技术迭代，门禁系统的集成度、安全性、智能化日益完善。无论门禁系统怎样升级，其实三大核心模块并没有改变，分别为：感知、控制、执行单元，接下来，跟着小令老师一起了解~
感知单元
感知单元主要功能是通过读卡器、密码键盘、各种生物识别器、出门按钮、锁状态传感器等传感器件，感知用户独一无二的身份标识，将识别的结果转化为电信号，上传或在核对后上传（生物识别器，比如人脸、指纹）。
感知单元将采集到的身份标识（凭证）传递给控制单元,门禁系统里，存在多种类型的身份标识，如：密码、指纹、卡片、人脸、二维码、手机等。每一种身份标识代表一种技术实现方式，感知单元的产品形态通常是读头和控制器。
控制单元
控制单元是门禁系统的灵魂部件，是用户信息存储、管理和信息处理中心。控制器和管理软件承担着门禁系统的管理功能，它们在收到传感器发来的信息后，根据时间、卡号及其它信息对是否开门做出判断，如果开门，则发出开门命令给电锁。而在收到锁状态传感器时，则开始计时，超时则报警。控制单元的产品形态通常是控制器和服务器。
控制单元的作用：定义身份标识以及增、删、改工作，将出入正常、异常的信息记录并上传给服务器。
控制器管控着全局的决策，通常按照全局策略、场景策略、身份标识、时间与角色的组合逻辑进行决策，决定接下来的执行动作。比如：刷卡后，必须输入密码；周日任何人不允许进入场景策略；上一个人进入第一道门，在5秒内刷第二道门后，后面的人才可以进；必须值班领导先刷卡，后面的员工刷卡才能进入身份标识；一个人有一种或多种类型的身份标识；可进入时间，不可进入时间；访客、员工、领导、保安、保洁、vip等角色，不同角色对应不同权限。
控制器大多数情况下同时属于感知单元和控制单元。通常比较先进的智能门禁系统里，服务器存储项目中所有的身份标识和决策信息，由服务器下发用户信息到对应的控制器，控制器中存储与本场景相关的身份标识和控制信息。这也使得互联网 门禁系统的云门禁实现了用户、设备管理分权分域，出入信息永久存储，大数据分析，管理人数达到万人级别等更先进的功能，赋予智能门禁系统无限的延伸能力。
执行单元
顾名思义，执行单元是控制单元处理完信息后的结果展现，电锁在收到控制器传递开门或关门的命令时，通过供电或断电的方式，控制对应门禁是否打开，在“执行”命令的同时，电锁内的锁状态传感器则起到了反馈和监督的作用，将执行结果也会反馈给控制单元，控制单元在上传服务器。
执行单元的产品形态不仅仅只限电锁，还有梯控，通过控制器传达的信号，达到控制电梯运行的目的，比如：扫码派梯、手机梯控、乘梯操作监控等。同时，电锁联动执行也是目前门禁智能程度的重要体现，比如：扫码、刷脸等方式，在电锁打开时，同时联动电梯，实现自动派梯；视频联动信号，如有人员进出时，还需要通过视频监控系统联动，如抓拍或录像。
这三个单元相互协作、配合，共同组成门禁系统，品牌门禁厂商通过对每个单元模块深入技术开发，从而拉开差距，建立绝对优势，比如令令开门在门禁通行速率、门禁与电梯联动功能、智慧乘梯、门禁管控平台及周边系统的融合等方面均具有先进的技术优势。