密码门禁兴起于1960年，当时电子信息技术还并不是很发达，距离世界第一台计算机发明（1946年）也就仅仅隔了十余年；在这样的历史背景下，密码门禁安全等级已经非常高了，频繁使用在军事、金融等安全要求苛刻的领域。随着技术的发展，密码门禁逐渐展露出它的弊端，就是密码很容易泄露，如果怕泄露，就需要频繁更换密码，这样又会时常密码遗忘的尴尬。因此为了解决这些问题，又过了10余年，我们进入下一个智能门禁时代。
第三代智能门禁：生物识别门禁
2000年生物识别门禁的出现，彻底颠覆了人们的认知，通过刷脸、指纹就可以实现开门功能，这看起来非常高端，所以一直都受到人们的追捧。但是生物识别技术存在一个置信度的问题，也就是说同一人在同1秒内采集的几张照片特征值也几乎不会100%相同，比对算法最终用80%或是76%的可能为同一个人来标识结果，其中的80%或76%为置信度；所以很多厂家说自己的人脸识别准确率可以达到99.9%，其实离开置信度的前提，这个准确率是完全没有意义的，换句话说，人脸识别准确度无法保障，而且它识别需要一定的时间，同时非常容易受到光线的影响，这就决定了它并不是非常高效，为了解决这个问题，我们来到了第四代智能门禁。第四代智能门禁：手机门禁
2014年手机门禁时代开启，智能手机作为移动终端，与我们形影不离，门禁和手机的结合，可谓是历史的必然，它的便捷性不言而喻；同时由于手机是高智能化的，门禁可以通过手机实现很多个性化功能，手机不仅可以通过二维码作为出入凭证，还可以通过app、公众号、小程序等实现远程开门、预约通行；同时对于管理者来说，可以通过手机号就能实现用户录入、删除、授权、出入记录查询等操作，极大的降低了管理成本。二维码是特殊的图片，图片上只有0和1两种计算机语言信息，识别时可以保证100%的正确率，同时使用活码技术，它就具有了安全性好、高智能化、通行高效率的特点；但由于市场上手机机型非常复杂，手机门禁不能做到100%的兼容。
第五代智能门禁：融合门禁
2018年后，更常见的是使用多类型融合的门禁方式，即刷卡、人脸识别、手机门禁融合起来，用户可以使用多种方式来开门，满足不同场景、不同人群的各种需求。自此以后，门禁更注重系统的不断升级，重点研究系统怎样更好的兼容传统门禁，以最小的成本实现最大的功能；与此同时，门禁、消防、办公、梯控系统的兼容联动，打造综合性门禁系统，这也是令令开门目前研究重点，未来智能门禁必将是多系统融合的形式存在，第六代系统高智能化融合、联防联控的智能门禁未来可期。